tuhé těleso

Abstraktní pojem užívaný v mechanice při popisu pohybu reálných těles. Tuhé těleso zachovává tvar a rozložení hmotnosti reálného tělesa; předpokládá se však, že vzájemné vzdálenosti jednotlivých bodů tuhého tělesa zůstávají neproměnné při libovolné velikostí sil působících v různých bodech tělesa.