řízení průmyslového robota

A) Řízení PTP (Point-To-Point) – manipulační nebo technologická operace rozdělená do malého počtu jednoduchých pohybů. b) Cyklické řízení – polohové řízení, při kterém se posloupnost jednotlivých pohybů programuje pomocí elektronických zařízení. c) Souvislé řízení, řízení CP (Continuous-Path) řízení, při kterém je dráha pohybu úchopného prvku v průběhu operace vytvořena z velkého počtu malých plynulých pohybů.