řídicí systém průmyslového robota



Řídicí systém sloužící k vytvoření takového sledu pohybů manipulačního systému, aby bylo dosaženo požadovaného cíle. U robotů nižších generací je řídicí systém jednoduchý, tvořený většinou pomocí koncových narážek s bodovým způsobem řízení. Složitější systémy řízení zabezpečují orientaci robota v pracovním prostředí. Dávají robotu schopnosti obdobné určitým schopnostem člověka (rozhodování, plánování, učení, řešení problémů).

Datum vytvoření: 14. 3. 2000
Datum aktualizace: 4. 11. 2006
Autor: -red-

Sdílet: Facebook Twitter

Reklama: