manipulační systém průmyslového robota

Systém zajišťující pohyb úchopného orgánu (chapadla) ve vymezeném prostoru. Manipulační systém průmyslového robota má tři i více stupňů volnosti. Pohyb je zajišťován pomocí pohonných jednotek (hydraulické, pneumatické nebo elektrické motory). Každá jednotka (motor) zajišťuje pohyb v jednom stupni volnosti.