invariant napětí

Vztahy mezi složkami napětí, nezávislé na poloze zvolené soustavy souřadnic. Při výpočtu hlavního napětí při prostorové napjatosti se pro libovolně zvolený systém souřadnic odvodí tři základní rovnice mezi složkami napětí a hlavními napětími σ₁, σ₂, σ₃. Invariant napětí vyjadřuje, že součet normálních napětí ve třech řezech navzájem kolmých je invariantní a rovná se součtu hlavních napětí.