ikonický model prostředí

teorie počítačů vnitřní reprezentace prostředí v počítačových systémech kybernetiky, robotiky a umělé inteligence; má více či méně podobnou formu jako skutečnost, kterou reprezentuje (mapa, plán). Využívá metody a modely počítačové grafiky. Dalším způsobem reprezentace je symbolický model, založený na speciálním zprostředkujícím jazyce (logické výrazy nebo diferenciální rovnice). V robotice se obvykle používají oba modely současně: ikonický model prostředí pro orientaci a navigaci a symbolický pro řešení úloh.