Abú Abdalláh Muhammad al-Idrísí

*1100 – †1166, arabský zeměpisec a kartograf, původem z Maroka. Cestoval zejména po severoafrickém pobřeží, po Malé Asii a jižní Evropě. V roce 1138 byl pozván králem Rogerem II. na Sicílii. Na jeho popud zhotovil kolem roku 1154 mapu světa (Idrísího mapa, Charta Rogeriana) s rozsáhlým komentářem, který je souhrnem arabské geografické vědy neovlivněné křasťanskými představami o světě, doplněn zprávami a popisy arabských a evropských cestovatelů, jakož i jeho vlastními poznatky. Tato mapa je jedním z vrcholů středověké arabské kartografie.